虛擬汽車(chē)駕駛系統(tǒng)

虛擬駕駛又叫汽車(chē)駕駛仿真，或汽車(chē)模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代化高科技手段如：三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示技術(shù)（多通道投影融合系統(tǒng)）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等等，讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和體感的一個(gè)駕駛體驗(yàn)。

虛擬駕駛系統(tǒng)其中主要部分是操控系統(tǒng)，虛擬汽車(chē)的駕駛、預(yù)警等均由操控系統(tǒng)控制。操控系統(tǒng)中不僅包括汽車(chē)的正常行駛、油門(mén)、剎車(chē)、離合，還包括燈光、播放虛擬環(huán)境中的立體聲音等等。

虛擬汽車(chē)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)

1．海量數(shù)據(jù)的快速提取虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)象往往數(shù)據(jù)量十分巨大，為此，我們需要設(shè)計(jì)特殊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使系統(tǒng)漫游時(shí)最大限度地節(jié)約時(shí)間，在海量數(shù)據(jù)中提取視場(chǎng)范圍內(nèi)所有“可見(jiàn)”要素?cái)?shù)據(jù)，以保證系統(tǒng)以一定的交互速率運(yùn)行。

2．實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)實(shí)時(shí)顯示的刷新頻率不能低于15幀/ｓ，而復(fù)雜場(chǎng)景的顯示存在巨大的計(jì)算量，在不降低圖形的質(zhì)量和復(fù)雜度的前提下，提高刷新頻率是該技術(shù)的關(guān)鍵，否則，系統(tǒng)漫游時(shí)將會(huì)產(chǎn)生畫(huà)面停頓和不連續(xù)的現(xiàn)象。

3．人與場(chǎng)景的融合技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸感和交互特征依賴(lài)于人與場(chǎng)景的融合技術(shù),這主要體現(xiàn)在立體顯示和傳感器技術(shù)方面。

4．立體圖像的生成和顯示根據(jù)雙目立體視覺(jué)原理，由計(jì)算機(jī)屏幕顯示的視景系統(tǒng)，需分別渲染出左右眼圖像，并配合立體眼鏡，使得左眼觀察左眼圖像，右眼觀察右眼圖像，并不斷交替顯示。

5．主動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制及虛擬場(chǎng)景中車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的表現(xiàn)虛擬駕駛系統(tǒng)中的主動(dòng)駕駛車(chē)輛受駕駛員輸入的控制，能進(jìn)行基本的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、倒車(chē)等駕駛運(yùn)動(dòng)。車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)符合實(shí)際車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

6．后視鏡的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛的過(guò)程中，能控制車(chē)輛的后視鏡是否顯示，并可通過(guò)后視鏡觀察車(chē)輛后方的場(chǎng)景。

7．碰撞檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)物體當(dāng)位置上互相重疊時(shí)，發(fā)生碰撞，車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡超出運(yùn)行的路面范圍，應(yīng)可以識(shí)別和報(bào)錯(cuò)。

8．各種天氣狀況的模擬，場(chǎng)景霧的實(shí)現(xiàn)等對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行霧化，增加場(chǎng)景的沉浸感和真實(shí)感，并產(chǎn)生縱深的感覺(jué)。

常見(jiàn)的虛擬駕駛系統(tǒng)包括：虛擬汽車(chē)駕駛、虛擬單車(chē)駕駛、虛擬劃艇駕駛、虛擬飛行駕駛、虛擬賽車(chē)駕駛、虛擬滑雪、虛擬坦克駕駛等……實(shí)際上也就是操作模型不一樣而已，深圳龍程威尼通過(guò)自研的虛擬駕駛系統(tǒng)，能滿足當(dāng)下展館展廳行業(yè)的虛擬駕駛展項(xiàng)定制化。